Servomehānismu ir termins, ko izmanto mehāniķi, kas attiecas uz kopumu elektronisko, mehānisko un pat atsevišķos gadījumos hidraulisko un pneimatisko daļām, kas strādā koordinētā veidā konkrētam mērķim.
Šī elektromehāniskā sistēma pati sevi regulē, atklājot neatbilstību vai kļūdu starp pašas reālo un ideālo veiktspēju.
Avots Pixabay.com
Servomehānisms ir vīrišķīgs lietvārds, kas saistīts ar mehāniku. Dažreiz to izmanto robotos, pat esot mobilo vai fiksēto mehānismu sastāvdaļai. Vārds nāk no latīņu valodas, kur "servo" ir cēlies no servus (kalps, vergs vai kalps), kam ir pievienots piedēklis, kas norāda uz mehānismiem vai palīgsistēmām, ar kurām tas ir solidārs.
Lai arī mēs minējām, ka tas ir saistīts ar mehāniku, servo mehānismu var izmantot arī robotikā un kibernētikā. Saskaņā ar Spānijas Karaliskās akadēmijas teikto, servomehānisms ir elektromehāniska sistēma, kas pati sevi regulē, atklājot kļūdu vai atšķirību starp pašas faktisko un vēlamo veiktspēju.
Vēl viena servomehānisma definīcija ir jebkura atgriezeniskās saites vadības sistēma, kurā viens vai vairāki signāli ir saistīti ar mehānisku efektu.
Izcelsme
Pirmie servomehānismi varēja atrasties 19. gadsimtā. Visa šī gadsimta laikā tika izstrādāti temperatūras regulatori (piemēram, Ure 1830. gadā) un citi, kas kontrolēja ūdens plūsmu (īpaši tie, kurus Vudvards projektēja 1870. gadā).
Šajā gadījumā centrbēdzes kontrolieris tika izmantots tikai, lai iedarbinātu sajūgu, kas regulēja pāreju no strāvas uz patēriņu. Citiem vārdiem sakot, sensors un motors atradās, no vienas puses, un jaudas pastiprinātājs, no otras puses, tādējādi izveidojot struktūru, kuru mēs šodien pazīstam kā servomehānismus.
raksturojums
Servomehānisms balstās uz šādām īpašībām:
- Mākslīgais: to ir uzbūvējis cilvēks, un tas nav kaut kas no dabas parādījies.
- Sensorālas: var uztvert apkārtējo vidi.
- Kontrolēts: to pārvalda dators.
- izpildmehānisms: tas pats spēj veikt kustības.
Sinonīmi
Ir ļoti bieži lasīt vai dzirdēt, ka uz servo attiecas tikai vārds "servo". Ar to jau saprotams, ka tam, kas seko, ir šāda veida palīdzība.
Antonīmus
Nav vārdu, kas tieši nozīmētu pretēju servomehānismam. Jebkurā gadījumā tās būtu mazāk sarežģītas vai vecākas sistēmas, taču tas nenozīmē, ka tās ir pretējas šim terminam.
Lietošanas piemēri
Tas ir plaši izmantots mehānisms automobiļu mehānikā, piemēram, stūres hidrauliskajā vai elektriskajā vadīšanā. Piemēram, tā sauktais "avārijas bremžu pastiprinātājs" (drošības ierīce, kāda ir mūsdienu automašīnām) ir sistēma, kas pilnīgas apstāšanās gadījumā kompensē bremžu pedāļa nepietiekama spiediena trūkumu, lai varētu sasniegt transportlīdzekļa optimālo bremzēšanas spēju. transporta līdzeklis.
No savas puses servodzinēji ir mehāniski izpildmehānismi, ko veido motors un pārnesumu grupa, kas palielina griezes momentu (tas ir, spēku). Viņiem, savukārt, ir elementi, kas pastāvīgi kontrolē mehāniskā priekšmeta stāvokli, kas darbojas kā saikne ar ārpasauli.
Skaidrs šīs sistēmas piemērs ir printera servodzinējs, kas sastāv no motora, kā arī papīra padeves un atpakaļgaitas vadības ierīcēm.
Turklāt, kaut arī mēs minējām, ka tos plaši izmanto robotikā, jomas, kurās to izmanto, ir daudz, piemēram, lidmašīnu modeļi, kameras tālummaiņa vai lifta automātiskās durvis.
Atsauces
- Servomehānisms (201). Spānijas Karaliskās akadēmijas vārdnīca. Atgūts no: dle.rae.es
- Čārlzs A. Šulers. (2002). "Elektronika, principi un pielietojumi". Atgūts no: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomehānisms". Atgūts no: elcomercio.pe
- Industriālā revolūcija. Atgūts no: automata.unizar.es