- Robotu vēsture
- No grieķiem līdz Dekartam
- Pulksteņa ģimene
- Pirmais rūpnieciskais robots
- Darba nemiers
- Datoru parādīšanās
- Mehānisko ieroču izskats
- Džordža Devola ietekme
- Roboti šodien
- Automātika ar spriestspēju
- Attēli
- Atsauces
Robotu vēsture sākās daudz agrāk, nekā parasti tiek uzskatīts,; Kopš senās Grieķijas slavenākajiem filozofiem sāka parādīties iespēja radīt artefaktus vai sīkrīkus, kas aizstātu cilvēku darbu, īpaši tajās darbībās, kas saistītas ar lauku saimniecību tīrīšanu un pārtikas audzēšanu.
Arī meistars Leonardo da Vinči bija izstrādājis teorijas un traktātus par šo mašīnu eksistences iespējamību. Pirmais vārds, kas tika dots tam, ko mūsdienās dēvē par robotiem, bija “humanoīds”, jo tos iedvesmoja cilvēka forma.
Vēl viens termins, kas nepieciešams, lai izprastu robotu sākumu un robotizēto disciplīnu, ir "automāts", kas grieķu valodā nozīmē "ar savu kustību" vai "spontāns". Šis vārds apzīmē mašīnu, kuras mērķis ir atdarināt ne tikai kustības, bet arī animētas būtnes figūru; Tam var būt līdzības ar cilvēka formu vai ar citu dzīvo būtni.
Tiek uzskatīts, ka Da Vinči savas mākslinieciskās un izgudrojuma karjeras laikā ir izstrādājis divas automātus: pirmais sastāvēja no sava veida karavīra, kas izgatavots no bruņām; tai bija spēja pārvietoties un sēdēt pašai. Otrs sarežģītāka dizaina automāts bija sava veida lauva, kuru karalis izmantoja, lai noslēgtu savus miera līgumus.
Da Vinči robota modelis, kas balstīts uz viņa dizainiem
Runājot par terminu “robots”, tas tika radīts no čehoslovākijas vārda robota, kas nozīmē “piespiedu darbs”. Pirmoreiz šī definīcija parādījās romānā ar nosaukumu RUR, ko sarakstījis čehu rakstnieks Kārlis Kapeks.
Šis darbs tika publicēts 1920. gadā, un tā sižets ir veidots, ņemot vērā tādu mašīnu esamību, kuras ir ļoti līdzīgas cilvēkam un kuras spēj veikt sarežģītus un pat bīstamus darbus; teksta beigās roboti galu galā iekaro cilvēku telpas, dominējot arī cilvēkam.
Neskatoties uz to, ka daiļliteratūra ir radījusi aizspriedumus par mašīnām - vai nu literatūrā, vai filmu industrijā -, daudzi zinātnieki un zinātnieki izvēlas robotiku, jo viens no tās galvenajiem mērķiem ir atvieglot cilvēku darbu , it īpaši tie, kas ir atsavinošāki un garlaicīgāki.
Robotu vēsture
No grieķiem līdz Dekartam
Ne tikai grieķi un renesanse bija ieinteresēti šāda veida mašīnu izveidē. Arī tādām personībām kā Ņūtons un Dekarts bija ideja, ka ar mašīnu būtu iespējams atbrīvot cilvēku no rutīnas un monotonām darbībām.
Šie zinātnieki uzskatīja, ka ideālajai mašīnai izdosies atrisināt matemātiskas problēmas, jo viņi apgalvoja, ka cilvēkam, kas ir radoša un universāla būtne, nevajadzētu būt uzdevumam paverdzināt sevi atkārtotā un metodiskā matemātisko problēmu risināšanā.
Rezultātā galu galā cilvēks varētu labāk izmantot savu intelektuālo potenciālu, atraujoties no nepieciešamības meklēt šādus risinājumus.
Iespējams, ka šo zinātnieku ideāls ir bijis tas, kas materializējies ar pašreizējiem datoriem, jo viņiem ir iespējas atrisināt šāda veida matemātiskas problēmas.
Pulksteņa ģimene
Daži vēsturnieki un hronisti uzskata, ka šāda veida ierīces radās sešpadsmitajā gadsimtā, kaut arī citi apliecina, ka šo mašīnu pirmsākumi ir daudz senāki, it īpaši Francijas Luija XV tiesas laikā.
Mēdz teikt, ka tajā laikā slavenais pulksteņu izgatavotājs bija zaudējis visu ģimeni, tāpēc viņš pieņēma lēmumu to aizstāt, izveidojot mehāniskas lelles, kuras darbojās, pateicoties pārnesumu sistēmai (piemēram, pulkstenim), bet daudz sarežģītāka un sarežģītāka.
Šīs mašīnas tā laika Francijā izraisīja lielu iespaidu, tāpēc karalis Luijs XV nolēma pasūtīt pulksteņu izgatavotāju ar dažām no šīm ierīcēm; Tomēr šo leļļu mērķis bija tikai izklaide, tāpēc šie pirmie roboti bija tikai dekoratīvi.
Pēc tam šāda vēsturiska atsauce uz šāda veida mehānismiem notika rūpnieciskās revolūcijas laikā, kad sāka parādīties dažādas mašīnas, kas pilnībā mainīja ekonomikas un darba sistēmu gaitu.
Pirmais rūpnieciskais robots
Pateicoties pārnesumu un tvaika dzinēju izmantošanai, bija iespējams veikt ražošanas darbību automatizāciju. Robotu dzimšanu tajā laikā varat noteikt saskaņā ar rūpniecības koncepciju.
Faktiski viena no pirmajām šāda veida artefakta definīcijām sastāvēja no mašīnas, kurai ir iespēja atkārtoti veikt dažādas darbības, un tā nav jāuzrauga cilvēka acij.
Darba nemiers
Kad parādījās rūpniecības tehnika, sociālajā jomā notika spēcīgas pārmaiņas, kas ienesa gan pozitīvus, gan negatīvus aspektus; kad cilvēku nomainīja mašīna, simtiem cilvēku zaudēja darbu, īpaši tekstilrūpniecībā.
Šī iemesla dēļ joprojām pastāv slēptas bažas par cilvēka pārvietošanos ar mašīnu. Tomēr šīm mašīnām bija nepieciešama īpaša apkope, jo to sistēmas bija ļoti primitīvas. Kad viņi sāka sadalīties, nozares bija jāpārkārto.
Tas parāda, ka, neraugoties uz tehnoloģiju attīstību, cilvēku klātbūtne vienmēr būs būtiska pareizai uzņēmumu attīstībai, jo mašīnām nepieciešama pastāvīga skenēšana un vairākas pārskatīšanas.
Tāpēc ir iespējams, ka, parādoties jauniem robotiem, cilvēkiem tiks radītas jaunas darba vietas.
Datoru parādīšanās
Attīstoties skaitļošanai, bija iespējams ieviest jaunas sistēmas, kas uzlabo robotikas disciplīnas kvalitāti. Sešdesmitajos gados tika atvērta telpa radīšanai un inovācijām, kas ļāva paplašināt darbavietas robotiem ikdienas dzīvē.
Mehānisko ieroču izskats
Pateicoties tehnoloģijas attīstībai, izmantojot sarežģītākus mehānismus, bija iespējams izgatavot virkni mašīnu ar lielāku mobilitātes pakāpi. Tāpēc tika paplašināts jaudas diapazons un samazināts enerģijas patēriņš.
Kopš šī brīža robotus varēja kontrolēt, izmantojot datorus, kā rezultātā parādījās mehāniskās ieroči, kas darbojas, pateicoties iepriekš kodētajiem elektriskajiem impulsiem.
Sakarā ar šīs daudz sarežģītākās tehnikas parādīšanos parādījās jauna definīcija robotiem.
Pašlaik robotu var definēt kā sistēmu savienību ar elektroniskiem un mehāniskiem elementiem, kas var savstarpēji mijiedarboties, ļaujot tam veikt noteiktu uzdevumu; šī darbība tiek piešķirta un kontrolēta no datora.
Džordža Devola ietekme
Ņemot vērā šīs īpašības, var secināt, ka pirmais pats rūpnieciskais robots radās Džordžam Devolam, kurš ir amerikāņu tautības izgudrotājs, kurš tiek kreditēts šī pirmā robota izveidē.
Devol mērķis bija izveidot mašīnu, kas varētu būt elastīga un pielāgoties videi; Turklāt bija svarīgi, lai to būtu viegli izmantot. 1948. gadā šis izgudrotājs patentēja programmējamu manipulatoru, kuru vēlāk uzskatīja par pirmo rūpniecības robotu.
Devol kopā ar savu partneri Džozefu Engelbergeru nolēma dibināt pirmo uzņēmumu, kas izgatavo robotus. To sauca par Consolidated Controls Corporation, un tā sāka savu darbību 1956. gadā. Vēlāk uzņēmuma nosaukums tika mainīts uz Unimation.
Džordžs Devols
Tieši tad parādījās pirmā robotizētā roka, kuru viņi sauca par Unimate. Šī mašīna svēra 1800 kg, un tās funkcija bija pacelt un konglomerēt milzīgu karsta metāla gabalu kaudzi.
Roboti šodien
Pašlaik nav viena veida robotu, bet var atrast plašu mašīnu klāstu, kuru mērķis ir ne tikai rūpniecisks, bet arī mērķis ir uzlabot cilvēka dzīves kvalitāti ikdienas aspektos.
1969. gadā termins robots vai robotika tika attiecināts uz mehatroniku, kas attiecas uz mašīnbūves integrāciju ar elektronisko un mākslīgo inženieriju.
Visatbilstošākais izgudrojums robotikā ir mākslīgā intelekta iekļaušana, kura mērķis ir dot mašīnām spēju reaģēt uz dažādiem stimuliem.
Nākamajā sadaļā jūs varat redzēt dažus no mūsdienīgākajiem robotiem.
Automātika ar spriestspēju
Mūsdienās mēs varam redzēt robotus, kuri spēj reaģēt uz vides īpatnībām, kā arī sensorus, kas ļauj tiem mijiedarboties ar apkārtējo vidi un dzīvām būtnēm. Tas ļauj efektīvāk veikt darbības, kuras veic roboti.
Tāpat viens no robotikas disciplīnas mērķiem šajā desmitgadē ir tāds, ka šīs mašīnas formas ziņā arvien vairāk atgādina cilvēkus, tādējādi pārņemot seno domātāju idejas par automātu.
Turklāt zinātnieki šādos robotos vēlas ieviest spriešanas un nopratināšanas iespējas.
Attēli
Robots Pepper, kas koncentrējas uz klientu apkalpošanu. Foto uzņemts 2014. gadā. Tokumeigakarinoaoshima, no Wikimedia Commons
Humanoid robots Atlas, izveidojis DARPA un Boston Dynamics
Toyota robots. Kriss 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto: Gnsins, baltā balanss - Edokter, apgriezts - Od1n, izmantojot Wikimedia Commons
Topio, kas paredzēts piespraudes tenisam (Tokijas Starptautiskā robotu izstāde, 2009. gada novembris). Humanrobo, no Wikimedia Commons
Atsauces
- (SA) (nd) Stāsts par robotiem. Saņemts 2019. gada 18. janvārī no Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Robotu izcelsme un īsa vēsture. Iegūts 2018. gada 18. janvārī no Etitudela profesoriem: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotika, princips un evolūcija. Iegūts 2019. gada 18. janvārī no vietnes Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Diena vēsturē: robotu dzimšanas brīdis. Iegūts 2019. gada 18. janvārī no vietnes Hypertextual: Hypertextual.com
- Martins, S. (2007) Robotikas vēsture: no Taranto Archytas līdz Robot da Vinci. Iegūts 2019. gada 18. janvārī no Scielo: scielo.isciii.es